Die Kanzlei hat ihre Wurzeln in der 1962 in Fellbach gegründeten Rechtsanwaltskanzlei Dr. Müller & Kollegen und der im Jahr 1985 gleichfalls in Fellbach gegründeten Kanzlei Stirm & Kollegen.
Beide Kanzleien fusionierten 2011 zur Sozietät Dr. Müller Stirm & Kollegen.
Zum Jahresbeginn 2025 erfolgte die Umwandlung in die Stirm, Knisel, Yilmaz und Kollegen PartG mbB.
Bereits seit 1983 wird die Rechtsberatung der Mitglieder des Haus-, Wohnungs- und Grundeigentümervereins Fellbach und Umgebung e.V. durch Berufsträger der Kanzlei durchgeführt.